Бригитта родилась в 1303 году в замке Финстад близ Упсалы. Её семья принадлежала к шведской королевской династии. Эта семья была очень религиозной. Её отец еженедельно принимал таинства покаяния и Евхаристии. Он также ездил в Испанию, чтобы посетить гробницу святого Иакова в Компостеле.
Согласно биографиям, Бриджит с детства ощущала знаки особой дружбы Господа Иисуса. Когда ей было семь лет, ей явилась Пресвятая Дева Мария и возложила на её голову таинственный венец. Три года спустя ей явился Христос на кресте. Увидев страдания Иисуса, Бриджит, как говорят, воскликнула: «О, мой дорогой Господь! Кто это сделал с Тобой? Я хочу только любить Тебя!» Когда Бриджит было двенадцать лет, её мать умерла (1314).
Против своей воли Бригитта в возрасте 14 лет вышла замуж за сына губернатора Вестерготланда, 19-летнего Ульфа Готмарссона. После свадьбы она переехала в замок своего мужа (1316). Хотя она горько оплакивала потерю девичества, она смогла распознать волю Божью в своем браке и стремилась быть лучшей женой для своего мужа. Она также нашла хорошего человека. Поэтому они прожили счастливо вместе 28 лет (1316-1344). Дворец Бригитты был одним из самых великолепных в стране. Он всегда был полон гостей. Бригитта заботилась о том, чтобы каждый, кто входил в ее дом, чувствовал себя комфортно. Она образцово вела домашнее хозяйство и ферму, заботилась о слугах, с которыми ежедневно молилась.
Однако, среди многочисленных семейных дел, Бригитта не пренебрегала заботой о собственной душе. Ее духовным наставником был ученый вице-приор цистерцианцев, Петер Олафссон. По ее просьбе один из каноников собора, Матиас, перевел Священное Писание на шведский язык, чтобы Бригитта могла его читать. По ее просьбе этот каноник также написал комментарии к Священному Писанию.
Паломничества в Компостелу были семейной традицией. Бригитта и её муж отправились к гробнице апостола Иакова (1342). Паломничество длилось год. Их сопровождал духовник, цистерцианец Свенунг, который позже написал описание всего путешествия. После возвращения из паломничества Ульф присоединился к цистерцианцам в Альвастре, где и умер в феврале 1344 года. Бригитта обрела свободу.
Она решила посвятить себя исключительно служению Богу и совершению добрых дел. Она проводила долгие часы в молитве. Она щедро помогала церкви и благотворительным фондам. Её дом всегда был открыт для нуждающихся.
При поддержке короля, который пожертвовал для этой цели имение в Вадстене, и с разрешения Святого Престола, Бригитта основала новую религиозную общину, посвященную Святейшему Спасителю, которую часто называют «Бригиттки». Ее дочь, святая Екатерина Шведская, стала первой настоятельницей монастыря в 1374 году. В 1349 году Бригитта путешествовала через Померанию, Германию, Австрию и Швейцарию в Рим, чтобы получить индульгенцию на юбилейный 1350 год. Она также добивалась утверждения устава своего ордена. В Риме она основала монастырь для своего ордена.
В 1372 году она совершила паломничество в Святую Землю. Тогда ей было 70 лет. Вернувшись в Рим, измученная путешествием, она скончалась 23 июля 1373 года, в день, который она предсказала. На ее похоронах присутствовало множество верующих. Это была настоящая дань уважения со стороны Рима. В летописях записано, что многие больные были исцелены во время похорон святой Бригитты. Ее тело было доставлено в Швецию через Корсику, Штирию, Моравию и Польшу, где оно было похоронено в основанном ею монастыре в Вадстене. Благодаря усилиям её дочери, святой Екатерины, она была канонизирована в 1391 году. В 1489 году мощи матери и дочери — святой Бригитты Шведской и святой Екатерины Шведской — были помещены в одну урну. Когда Швеция приняла протестантизм (1595), эти мощи были навсегда утеряны.
1 октября 1999 года Святой Иоанн Павел II в письме motu proprio провозгласил святую Бригитту сопокровительницей Европы (наряду со святой Екатериной Сиенской и святой Терезой Бенедиктой Креста). Святая Бригитта также является покровительницей Швеции, паломников и счастливой смерти.